１０月１８日（日）「２足歩行ロボットをつくろう」体験プログラムを実施しました。
今回は、産業技術記念館を運営するトヨタグループ１３社の１社（株）デンソーの
デンソー養技会西尾１分会の皆さんの指導により２足歩行ロボットをつくりました。
最初にロボットを動作させるモーターのしくみについて学んだ後製作に入りました。
まずモータとギヤ部品を使ってモータの回転方向と回転数を変換するギヤボックスを作り
それに電池ボックスを貼り付けます。
モータの説明を聞く モータとギヤ部品でギヤボックス製作
次にギヤボックスから出ているシャフトにクランクを取り付け足を組付けます。
ギヤシャフトにクランク取付け クランクに足を組付け
スィッチを入れるとモータが回り２足走行することを確かめます。
これにロボット上体を組み付けて組立て完了です。
試験走行 左：上体組付け後 右：試験走行の姿
このロボットにペットボトルのキャップを付けたり、パステルで色を付けたりしてマイロボットの
出来上がりです。
今回はデンソー養技会の皆さんの指導でした。来年１月２４日（日）にはトヨタ技術会の皆さんに
よる「二足歩行型ロボットをつくろう」を計画しています。ご期待ください。