豊田喜一郎が自動車の国産化を決意して、小型エンジンの研究に着手した1930年当時、わが国の自動車市場は日本フォード、日本GMの独壇場でした。自動車工業を確立するためには、まず大量生産を実現しなければなりませんでした。喜一郎はフォードやGMの商品と競合する、最も需要の多い車の量産を決めますが、わが国の実情と部品のアフターサービスを考慮して、両者の車の長所を手本にしながら、車の開発を進めました。当時のわが国の低い工業水準では、自動車の大量生産に適した良質の鋼材を入手することすら困難な状況であり、試作工場に合わせて材料試験室や製鋼所も建設しました。手本とする車の部品をスケッチしながら、材質を分析するということで車の設計を進め、1934年、Ａ型エンジンの試作に成功し、翌年A1型試作乗用車とG1型トラックが完成しました。